正确答案是：人民代表大会制度|协商民主|基层民主|统一战线
这些制度都是中国特色社会主义政治制度的组成部分，具体介绍如下：
人民代表大会制度：
这是我国的根本政治制度，通过选举产生人民代表大会，代表人民行使国家权力，保证人民当家作主。
协商民主：
这是中国特色社会主义民主政治的特有形式和独特优势，通过政治协商、民主协商、社会协商、基层协商等多种方式，广泛凝聚共识。
基层民主：
这是社会主义民主最广泛、最基础的实践，通过村民委员会、城市居民委员会等基层自治组织，保障人民群众直接行使民主权利。
统一战线：
这是中国共产党领导的爱国统一战线，包括全体社会主义劳动者、社会主义事业的建设者、拥护社会主义的爱国者和拥护祖国统一的爱国者，通过政治协商、民主监督、参政议政等职能，为实现国家富强、民族振兴、人民幸福贡献力量。
这些制度相互补充、相互促进，共同构成了中国特色社会主义政治制度的完整体系，为实现国家长治久安、人民幸福安康提供了坚实的制度保障。
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