根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，高速公路在以下节假日对小型客车（7座以下含7座载客车辆）免费通行：
春节：
免费时间为春节的第一天00:00至最后一天24:00。
清明节：
免费时间为清明节的第一天00:00至最后一天24:00。
劳动节：
免费时间为劳动节的第一天00:00至最后一天24:00。
国庆节：
免费时间为国庆节的第一天00:00至最后一天24:00。
因此，在2024年，高速公路在春节、清明节、劳动节和国庆节这4个国家法定节假日对小型客车免费通行。而中秋节并不包括在内，高速公路将正常收费。
建议：如果您计划在上述节假日期间自驾出行，可以提前规划并了解相关免费通行政策，以便合理安排行程。
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