醉酒驾驶机动车属于 危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。
此外，若醉酒驾驶发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，将依照《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，处三年以下有期徒刑或者拘役。
因此，醉酒驾驶不仅危害公共安全，还可能构成危险驾驶罪或交通肇事罪，具体罪名及刑罚取决于行为人的具体行为及其后果。
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