公司注销时，需要到原税务登记机关办理清税手续。具体步骤如下：
结清税款和资料
向税务机关结清应纳税款、滞纳金、罚款，并缴销所有发票、税务登记证件和其他税务证件。
提交注销申请及相关资料
提交注销税务登记申请书、上级主管部门批文或董事会、职代会的决议以及其他有关资料。
审核与办理注销手续
税务管理部门会对提交的材料进行稽查和审核，确认无误后，办理注销税务登记手续。
登报公示
公司在清算期间需要登报公示，通常需要联系当地工商局认可的报刊社进行登报。
注销社保和银行账户
到社保局核查并注销公司社保账号，到开户行注销公司的开户许可证和其他银行账户。
注销印章
到公安机关注销公司印章的法律效力，不需要交还印章本身。
办理其他相关手续
根据当地政策，可能还需要到质监局注销公司的许可证，如生产许可证等。
建议
提前规划：公司应提前规划好注销流程，确保所有相关手续和资料准备齐全，避免因资料不全而延误注销进程。
咨询专业机构：如果对注销流程不熟悉，可以咨询专业的税务或法律顾问，确保每一步操作都符合法律法规要求。
保持沟通：在注销过程中，保持与税务机关、社保局、工商局等部门的沟通，及时获取最新政策和办理指引。
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