立案是指公安、司法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。立案必须满足以下三个条件：
有犯罪事实：
指已经受理的案件中，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律，构成了犯罪，且该犯罪事实是客观存在的，并非主观臆断。这需要有证据材料来证明犯罪行为的发生。
需要追究刑事责任：
即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。如果其行为仅构成犯罪，而依法不应追究其刑事责任的，也不应立案。例如，犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的情况；或者已过追诉时效期限的；或者经特赦令免除刑罚的等，这些情形通常不需要追究刑事责任，也就不符合立案条件。
属于管辖范围：
各个机关都有其各自的职责范围，对于案件的管辖是有明确规定的。只有当案件属于该机关管辖时，才能立案。
此外，立案后，通常会有一个正式的立案通知书，表明案件已经开始进入刑事诉讼程序。
综上所述，立案是法律程序的正式启动，是刑事诉讼活动的关键一步，必须严格依照法律规定的条件和程序进行。
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