驾驶农用三轮车需要 C4及以上级别的驾驶证。具体来说：
人力三轮车：
不需要驾驶证，因为它属于非机动车范畴。
电动三轮车：
需要持有C4及以上级别的驾驶证。
柴油三轮车：
同样需要持有C4驾驶证。
总结来说，驾驶不同类型的农用三轮车需要不同的驾驶证类型，其中电动三轮车和柴油三轮车需要C4及以上级别的驾驶证，而人力三轮车则不需要驾驶证。
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