根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》（公安部第157号令）和《道路交通安全法》的相关规定，以下情形下，车辆会被扣留：
未携带机动车行驶证和驾驶证
驾驶人未携带机动车驾驶证和行驶证，交警有权依法扣留车辆。
未悬挂机动车号牌
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，交警可依法扣留车辆。
未放置检验合格标志和保险标志
机动车未放置检验合格标志和保险标志，交警可依法扣留车辆。
使用伪造、变造的证件
有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证嫌疑的，交警可依法扣留车辆。
未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险
机动车未按照国家规定投保交通事故责任强制保险，交警可依法扣留车辆。
综上所述，未携带机动车行驶证和驾驶证是导致车辆被扣留的主要原因。其他情形如未悬挂号牌、未放置相关标志以及使用伪造证件等也会导致车辆被扣留。在扣留车辆时，交警需通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并依法进行处罚。
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