公司注销后收尾款的方式如下：
由原公司股东共同证明在另一家公司的余款
如果公司在注销前还有未结清的业务或资产，且这些业务或资产转移到另一家公司，原公司股东可以共同出具证明，指示另一家公司将余款支付给指定的股东或第三方。
书面委托原股东之一收取余款
对于属于原公司经营收入但尚未支付的款项，原公司可以书面委托其中一位股东代表公司收取这部分余款。
出具书面证明请求另一个公司对具体人支付余款
如果余款是原公司欠职工的工资、未支付的税款或应付第三方的债务，公司应出具书面证明，请求另一个公司直接支付给相关个人或债权人。
清算组织依法主张权利
公司注销后，其清算组织可以依法向拖欠债务的政府或其他公司主张相关权利，形式可以是申请支付令或直接发起民事诉讼。
股东在清算中主张未处理的债权
如果股东在公司注销后发现公司对外尚有债权或其他财产权益，可以以自己的名义依法提起诉讼，主张权利。所实现的债权由股东按出资比例分配。
清算组的责任
清算组在清算过程中必须依法履行通知和公告义务，确保所有债权人能够及时申报债权。如果清算组未能履行这些义务，导致债权人未能获得清偿，清算组成员需承担相应的赔偿责任。
公司财产的清偿顺序
公司在清算期间应优先清偿银行贷款、职工工资、社会保险费用、法定补偿金、所欠税款等，然后才能分配剩余财产给股东。未依照规定清偿前，不得分配给股东。
建议：
公司在注销前应尽可能清算所有债务和款项，确保所有债权人的权益得到保障。
股东在发现公司对外有未了结的债权时，应尽快采取行动，依法维护自己的权益。
清算组应严格按照法律规定履行其职责，确保清算过程的公正和透明。
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